Sofokl.net

Юмористический подход к жизни.

Mantis-cамый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое

Использование термина «сумасшедший изобретатель» в последнее время как-то вышло из моды, но этот термин без капли сомнений можно применить в отношении англичанина Мэтта Дентона (Matt Denton). Он сам и специалисты его компании Micromagic Systems потратили около четырех лет времени на разработку и создание шагающего шестиногого робота с дизельным двигателем, достаточно большого, чтобы транспортировать в своем «чреве» одного человека-пилота или пассажира. Получившийся механический монстр, получивший название Mantis, позиционируется его создателями, как «самый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое».

Mantis-cамый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое

Робот Mantis весит 1900 килограммов, а его высота составляет 2.8 метра. Он приводится в действие турбированным дизельным двигателем Perkins, объемом 2.2 литра, который служит для создания давления в гидравлической системе и вырабатывает электрическую энергию, необходимую для снабжения электрических узлов и агрегатов.

Mantis-cамый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое

Робот оборудован множеством всевозможных датчиков, датчиков силы, давления, положения и углов наклона, инклинометры. Данные от всех этих датчиков и элементов управления роботом сходятся на компьютерный модуль стандарта PC-104, работающий под управлением PC Linux HexEngine, специализированного программного обеспечения, разработанного для управления передвижениями роботов-насекомых, которое осуществляет управление 18 гидравлическими приводами шести ног робота Mantis. Роботом с помощью джойстика и других элементов управления может управлять человек-пилот, сидящий в его кабине, но, в случае необходимости им можно управлять и дистанционно, с помощью компьютера или смартфона, связанного с блоком управления робота через сеть беспроводной связи Wi-Fi.

«Это самое большое механическое насекомое, которое нам довелось построить» — рассказывает Мэтт Дентон, который является к тому же еще и главным конструктором робота Mantis. Следует отметить, что компании Micromagic Systems уже довелось создать немало механических и механотронных «чудовищ» благодаря тому, что она является производителем оборудования для создания аниматроники для съемок фильмов и телевизионных передач, в том числе и шестиногой черепахи, которая фигурировала в фильмах о Гарри Потере. Однако робот Mantis являлся для Мэтта Дентона чем-то вроде хобби, а сейчас этот робот сдается в аренду для участия в различных мероприятиях.

Mantis-cамый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое

Конструкция шестиногих роботов является одним из наиболее подходящих решений для передвижения по местности, где не сможет передвигаться ни человек, ни роботы других конструкций. Мэтт Дентон и его команда считают, что роботы, подобные роботу Mantis, могут стать чрезвычайно полезны при транспортировке тяжелых военных и гражданских грузов, людей по труднопроходимой местности или в опасной для жизни окружающей среде, возникшей в результате техногенных катастроф. А большие группы маленьких роботов-насекомых, оснащенных малогабаритным оборудованием для лазерной резки, бурения и трехмерной печати, будучи доставленными на поверхность других планет, могут совершенно самостоятельно справиться с задачей строительства наземных космических баз в которых впоследствии смогут жить люди-исследователи.

 

2,142 total views, 1 views today

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
Mantis-cамый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое, 5.0 out of 5 based on 1 rating
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

CAPTCHA image
*

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>


Copyright © 2013. All Rights Reserved.