Sofokl.net

Юмористический подход к жизни.

То, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас — многомодальное передвижение. Этот загадочный термин употребляется в отношении робототехнических систем, которые могут передвигаться двумя и более различными способами. Стоит отметить, что большинство живых существ на Земном шаре обладают такой способностью, некоторые могут ходить и плавать, другие — ходить и летать, а третьи — плавать, летать и ходить. Преимущества такой универсальности весьма очевидны, в зависимости от условий окружающей среды или от вида выполняемых действий животное или робот могут выбрать наиболее оптимальный способ передвижения.

DALER - летающий беспилотник, может ходить с помощью крыльев

Но, в случае робототехники универсальность приводит к возникновению многих проблем, для реализации способности различных видов передвижения требуется значительное количество дополнительных узлов и механизмов. Специалисты Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) продемонстрировали достаточно необычный подход, создав беспилотный летательный аппарат DALER, который кроме как летать, может еще и ходить, используя свои крылья в качестве подвижных конечностей.

DALER - летающий беспилотник, может ходить с помощью крыльев

 

Робот-беспилотник DALER использует в своих интересах принцип «адаптивной морфологии». Этот принцип заключается в том, что когда у робота имеется одна определенная структура, в данном случае крылья, то их можно использовать и для других видов передвижения, к примеру, для ходьбы. Это может быть полезным во многих случаях, в частности, во время проведения операций по поиску и спасению. Беспилотник, летая над местностью, может производить общий обзор ситуации, но в случае обнаружения чего-либо интересного, он может опуститься и обследовать этот объект более тщательно в «пешем» режиме. Способность пешего перемещения дает возможность беспилотнику дополнительную возможность добраться в подходящее место, откуда он снова успешно может самостоятельно подняться в воздух.

Вполне вероятно, что проектирование крыльев, обладающих многими структурными схожими элементами со способными эффективно ходить конечностями, вызывает определенные трудности, но исследователи из EPFL, в частности Людовик Дале (Ludovic Daler), максимально упростили реализованное решение, хотя и рассматривают возможность реализации более сложной технологии в будущем: «Мы стремимся к разработке адаптивных складных крыльев для того, чтобы увеличить способности к передвижению летающих роботов. Форма этих крыльев может быть изменена для обеспечения максимальной эффективности при полете, в режиме зависания и при передвижениях по поверхности».

2,122 total views, 1 views today

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
DALER - летающий беспилотник, может ходить с помощью крыльев, 5.0 out of 5 based on 1 rating
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

CAPTCHA image
*

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>


Copyright © 2013. All Rights Reserved.